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  常用于精细操控使用，并选用像微步进的技能来减轻电机振荡。图1显现了永磁型步进电机及混合型步进电机的作业原理图解。步进电机以数字脉冲方式作业，一般称作同步电机或脉冲电机。步进电机经过导通及封闭mosfet来操控滚动。

  以图1左边为例，当电流流过mosfet开关out1和out2时，永磁转子的方位如左图所示。操控out1、2、3及4的电流，就能操控转子方位。转角与脉冲数量成正比，转速与脉冲的频率成正比。您能够藉操控脉冲数量来精细地操控转子方位，使其适合于定位。